Unter „MAN TruckScenes“ hat MAN einen 747 Szenen umfassenden Datensatz aus Entwicklungsfahrten zum autonomen Fahren veröffentlicht.
Mit dem Datensatz „MAN TruckScenes“ stellt MAN knapp 750 Fahrszenen autonom fahrender Lkw frei zur Verfügung. „Für den Pkw-Bereich gibt es bereits zahlreiche öffentlich verfügbare Datensätze. Für den Truck-Bereich jedoch nicht. Mit MAN TruckScenes gehen wir voran, um diese Lücke zu füllen“, so Dr. Frederik Zohm, Vorstand für Forschung und Entwicklung bei MAN Truck & Bus.
Adressaten von MAN TruckScenes sind vor allem Entwickler, Universitäten und wissenschaftliche Einrichtungen, die Einsichtnahme ist aber für jedermann möglich: Der Link lautet https://www.man.eu/truckscenes. Abgebildet wird vorrangig der Fahrbetrieb auf deutschen Autobahnen, den zugehörigen Zubringerstrecken sowie in Terminalumgebungen – also im Wesentlichen Hub-to-hub-Verkehre zwischen Logistikknotenpunkten, auf die sich MAN als Einsatzszenario für das fahrerlose Fahren fokussiert.
Nach Angaben der Münchener ist MAN TruckScenes der erste Datensatz, der 4D-Radardaten mit 360-Grad-Abdeckung umfasst. Konkret besteht das Sensorset aus den Daten von vier Kameras, sechs Lidaren, sechs Radaren, zwei Messeinheiten zur Bestimmung der Lage im Raum (IMS) sowie Navigations-Satelliten-Daten (GNSS). Bei der Erstellung der 747 enthaltenen Szenen wurde zudem auf die Erfassung unterschiedlicher Wetterbedingungen geachtet.
MAN Truck & Bus treibt das autonome Fahren seit 2018 in diversen Forschungs- und Entwicklungsprojekten voran. In die Serientechnologie soll das autonome Fahren für Lkw ab Ende der 2020er Jahre Einzug halten.
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